Варианты заданий

1. Двухконтурная система регулирования с П-регулятором скорости (без учета ОС по ЭДС в ДПТНВ)

1

,

2. Двухконтурная система регулирования с ПИ-регулятором скорости (без учета ОС по ЭДС в ДПТНВ)

1

, ,

3. Двухконтурная система регулирования с П-регулятором скорости с фильтром в канале задания (без учета ОС по ЭДС в ДПТНВ)

2

, ,

,

4. Двухконтурная система регулирования с ПИ-регулятором скорости с фильтром в канале задания (без учета ОС по ЭДС в ДПТНВ)

2

, , ,

,

5. Двухконтурная система регулирования с П-регулятором скорости (с учетом ОС по ЭДС в ДПТНВ)

3

,

6. Двухконтурная система регулирования с ПИ-регулятором скорости (с учетом ОС по ЭДС в ДПТНВ)

3

, ,

7. Трехконтурная система регулирования с П-регулятором скорости (без учета ОС по ЭДС в ДПТНВ)

4

, ,

,

8. Трехконтурная система регулирования с ПИ-регулятором скорости (без учета ОС по ЭДС в ДПТНВ)

4

, ,

, ,

9. Трехконтурная система регулирования с П-регулятором скорости (с учетом ОС по ЭДС в ДПТНВ)

5

, ,

,

10. Трехконтурная система регулирования с ПИ-регулятором скорости (с учетом ОС по ЭДС в ДПТНВ)

5

, ,

, ,

11. Схема управления курсом морского судна (1)

6

,

, , , ;

, , , , ,

12. Схема управления курсом морского судна (2)

7

,

, , , ;

, ,

, ,

Регулятор тока

,

СИФУ

,

ДПТНВ

, ,

, , ,

Датчик тока

Датчик скорости

Внешнее воздействие (момент нагрузки)

,

Внешнее воздействие (ветро-волновое воздействие)

, ,

1

2

3

4

5

6

7