Задание на лабораторную работу
По результатам выполнения работы оформить отчёт. В отчёт должно входить задание, аналитический вывод выражений, код программы с пояснениями (matlab, scilab) и результаты (если результатами являются графики – то привести графики обязательно).
Вариант 1. Вывести аналитические выражения для определения параметров множественной парной регрессии . (для p=2, 3, 4)
Вариант 4. По данным второго варианта тестовых данных вывести выражения для оценки параметров функции
Вариант 2. Вывести аналитические выражения для определения параметров множественной парной регрессии . (для p=2, 3, 4)
Тестовые данные, вариант 1
y | x1 | x2 | x3 | x4 |
0,4 | 2,0 | 1,4 | 4,1 | 35,3 |
0,4 | 19,5 | 12,2 | 105,0 | 32,7 |
0,6 | 4,2 | 1,9 | 23,1 | 27,9 |
0,7 | 4,5 | 18,5 | 24,0 | 38,5 |
0,7 | 15,5 | 5,8 | 80,8 | 27,2 |
0,8 | 6,8 | 3,2 | 33,5 | 32,1 |
0,9 | 31,3 | 18,9 | 43,0 | 40,9 |
0,9 | 12,4 | 6,9 | 96,0 | 29,8 |
0,9 | 21,4 | 1,6 | 131,0 | 29,2 |
1,1 | 17,7 | 15,0 | 140,0 | 25,4 |
1,3 | 15,0 | 5,8 | 96,6 | 26,5 |
1,3 | 6,8 | 8,0 | 26,8 | 35,3 |
1,3 | 13,5 | 8,6 | 70,7 | 29,2 |
1,4 | 9,8 | 12,6 | 212,0 | 33,1 |
1,6 | 17,9 | 20,1 | 85,6 | 36,8 |
1,7 | 13,4 | 13,7 | 64,7 | 40,5 |
1,7 | 10,0 | 4,8 | 50,2 | 38,9 |
1,8 | 27,0 | 13,0 | 142,0 | 30,5 |
1,9 | 27,1 | 18,9 | 41,7 | 35,0 |
1,9 | 13,4 | 13,2 | 61,8 | 26,2 |
1,9 | 12,7 | 11,9 | 59,3 | 29,3 |
2,0 | 13,4 | 11,5 | 65,4 | 29,1 |
2,6 | 20,0 | 21,8 | 106,0 | 37,3 |
4,1 | 137,1 | 99,0 | 347,0 | 37,0 |
6,9 | 165,4 | 60,6 | 745,0 | 36,3 |
Вариант 3. Вывести аналитические выражения для определения параметров множественной парной регрессии , для данных из первой лабораторной работы.
Тестовые данные, вариант 2
Y | K | L |
114043 | 182113 | 8310 |
120410 | 193749 | 8529 |
129187 | 205192 | 8738 |
134705 | 215130 | 8952 |
139960 | 225021 | 9171 |
150511 | 237026 | 9569 |
157897 | 248897 | 9527 |
165286 | 260661 | 9662 |
178491 | 275466 | 10334 |
199457 | 295378 | 10981 |
212323 | 315715 | 11746 |
226977 | 337642 | 11521 |
241194 | 363599 | 11540 |
260881 | 391847 | 12066 |
277498 | 422382 | 12297 |
296530 | 455049 | 12955 |
306712 | 484677 | 13338 |
329030 | 520553 | 13738 |
354057 | 561531 | 15924 |
374977 | 609825 | 14154 |
-
Содержание отчета
1. Исходные данные.
2. Определение параметров регрессии, заданной вариантом.
3. Текст программы.
4. Результаты моделирования и выводы по работе.
-
Контрольные задания
1. Для уравнений нелинейной регрессии (2.3)-(2.5) вывести выражения для оценки неизвестных параметров.
Лабораторная работа № 4. Исследование динамических моделей линейных систем (в виде структурных схем и ДСС)
Цель работы: преобразования непрерывных динамических моделей линейных систем. Моделирование непрерывных моделей линейных систем в виде структурных схем.
-
Теоретические сведения
детализированными структурными схемами (ДСС). Под ДСС понимаем структуру состоящую, для линейных систем, из усилительных и интегрирующих звеньев
-
Задание на лабораторную работу
Выбрать вариант задания из таблицы 1.
1. Реализовать схему в Matlab Simulink (Scilab Xcos) в виде модели, используя типовые блоки;
2. Используя методы структурных преобразований вывести характеристическое уравнение САУ, сделать вывод об устойчивости и качественных показателях переходной функции;
3. Представить структурную схему в виде ДСС;
4. Исследовать качественные показатели переходных процессов при различных типовых входных и внешних воздействиях.
Yandex.RTB R-A-252273-3- Основные определения и понятия теории моделирования
- Роль и место моделирования в исследовании систем
- Задачи моделирования
- Подходы к построению моделей
- Классификация видов моделирования
- Подходы в математическом моделировании
- Требования к программно-техническим комплексам
- Классификация пакетов моделирования
- Концепция структурного моделирования систем
- Структура и свойства математической модели
- Классификация математических моделей
- Общий подход к формированию математических моделей
- Этапы математического моделирования
- Основные правила построения математических моделей
- Способы представления и оценки статических моделей
- Парная регрессия. Оценка параметров парной регрессии.
- Линеаризация нелинейных регрессий
- Множественная регрессия. Оценка параметров множественной регрессии
- Основные способы представления динамических моделей
- Математические модели непрерывной системы
- Представление моделей в пространстве состояний
- Представление моделей в виде передаточных функций
- Преобразование пф в дифференциальные уравнения
- Интегрирующее звено
- Апериодическое звено
- Колебательное звено
- Дифференцирующее звено с замедлением
- Модели объектов управления
- Описание математической модели дпт нв
- Представление модели дпт нв в виде детализированной структурной схемы
- Представление модели дпт нв в виде передаточной функции
- Представление дпт нв в виде модели в пространстве состояний.
- Математические модели движения морских судов
- Модель горизонтального движения надводного судна.
- Модель судна – модель Номото
- Модель рулевой машины
- Модель внешней среды
- Моделирование дискретных систем. Преобразование непрерывных линейных систем к дискретной форме
- Идентификация линейных дискретных систем
- Авторегрессионные модели
- Структуры моделей управляемого объекта
- Спецификации моделей
- Armax-модель
- Постановка задачи идентификации
- Параметрические методы идентификации
- Метод авторегрессионной идентификации
- Идентификация в векторно-матричной форме
- Лабораторные работы Лабораторная работа №1. Изучение пакетов моделирования
- Краткие сведения о среде Matlab
- Описание среды Scilab
- Задание на лабораторную работу
- Лабораторная работа №2. Исследование статических зависимостей. Определение параметров парной регрессии
- Цель работы:
- Порядок выполнения работы
- Содержание отчета
- Тестовые данные
- Контрольные задания
- Лабораторная работа №3. Исследование статических зависимостей. Определение параметров множественной регрессии
- Задание на лабораторную работу
- Варианты заданий
- Содержание отчета
- Лабораторная работа № 5. Исследование динамических моделей линейных систем (в форме Коши и векторно-матричном виде)
- Задание на лабораторную работу
- Лабораторная работа № 6. Преобразование моделей (нм – дм). Исследование дискретных моделей
- Порядок выполнения работы
- Содержание отчета
- Лабораторная работа № 7. Идентификация параметров динамических моделей линейных систем. Авторегрессионная идентификация
- Задание на лабораторную работу
- Порядок выполнения работы
- Приложение:
- Лабораторная работа № 8. Идентификация параметров динамических моделей линейных систем. Идентификация в пространстве состояний
- Задание на лабораторную работу
- Порядок выполнения работы