Математические модели непрерывной системы

Как правило, модели динамических систем представляются в виде системы дифференциальных уравнений в форме Коши.

Система обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка, разрешенных относительно производных, может быть представлена следующим образом:

, (4.1)

где – непрерывное время;

– вектор интегрируемых переменных (их также называют кординатами состояния);

– вектор искомых переменных в алгебраических уравнениях (их также часто называют «алгебраическими» переменными) с согласованными начальными значениями ;

– вектор параметров.

Предполагается, что функция непрерывна по всем переменным в некоторой окрестности .

Линейные системы могут быть также представлены в векторно-матричном виде.