logo
моделирование 1ч 1441

Представление моделей в пространстве состояний

Модели элементов системы записываются в виде обыкновенных дифференциальных уравнений. Для выходных сигналов составляются алгебраические уравнения от координат состояния. Это представление похоже на форму (4.1), но записывается относительно выходных переменных и также характерно для представления систем автоматического управления.

Пример модели, заданной в пространстве состояний в векторной форме:

, (4.2)

где – вектор координат состояния ();

– вектор выходных координат (измеряемые координаты);

– вектор управляющих координат;

, , и – матрицы системы, входа, выхода и прямой передачи соответственно; n – число переменных состояния системы, m – число входов, r – число выходов.

Как можно заметить, количество выходных (измеряемых) сигналов y может отличаться от числа координат соостояния x. Для выходных сигналов составляются алгебраические уравнения от координат состояния.

    1. Yandex.RTB R-A-252273-3
      Yandex.RTB R-A-252273-4