Представление дпт нв в виде модели в пространстве состояний.

Для составления модели в пространстве состояний введем "машинные" переменные:

входные переменные: , ;

выходные переменные: , ;

переменные состояния: , .

Тогда уравнения (1.5) - (1.8) примут вид:

(1.9)

(1.10)

(1.11)

(1.12)

Перепишем систему уравнений (1.9) – (1.12) в матричной форме:

, где

, , ,

,

,

,

,