Содержание отчета

1. Детализированная структурная схема непрерывной системы. Структурные схемы дискретных систем, определенные из детализированной структурной схемы непрерывной системы путем замены оператора непрерывного интегрирования оператором численного интегрирования.

2. Подробный расчет, позволяющий обосновать матрицы , и дискретной системы.

С помощью пакета MatLab (Scilab) проверка результатов расчета и выводы.

Структурные схемы непрерывной и дискретной систем регулирования с блоками сравнения всех фазовых координат системы.

Анализ результатов моделирования структурных схем и выводы.