Концепция структурного моделирования систем

Теоретической базой задач моделирования стала концепция структурного моделирования динамических систем, в которой можно выделить следующие основные положения.

Процесс моделирования представляется в виде комплекса действий:

• описание модели на некотором формальном языке;

• техническая реализация модели на ЭВМ;

• постановка серии экспериментов на модели;

• анализ результатов моделирования;

• оформление документации.

Организация взаимодействия между пользователем и вычислительной системой должна осуществляться на основе естественного языка специалистов в области различных систем. Исходным звеном для организации этого взаимодействия должна быть структурная модель системы.

Большая часть работ по формированию моделей, планированию вычислительного процесса и оформлению результатов моделирования должна быть возложена на вычислительную систему. Пользователь должен только ставить задачу и оценивать полученные результаты.

Постановка экспериментов на структурных моделях должна осуществляться в целях:

• имитации функционирования системы в условиях взаимодействия с внешней средой;

• поиска оптимальных параметров и структур рассматриваемой системы;

• проверки адекватности и полезности новых вариантов моделей (передаточных, исследовательских и т.п.);

• получения новых знаний.

2. Yandex.RTB R-A-252273-3
   Содержание

   • Основные определения и понятия теории моделирования
   • Роль и место моделирования в исследовании систем
   • Задачи моделирования
   • Подходы к построению моделей
   • Классификация видов моделирования
   • Подходы в математическом моделировании
   • Требования к программно-техническим комплексам
   • Классификация пакетов моделирования
   • Концепция структурного моделирования систем
   • Структура и свойства математической модели
   • Классификация математических моделей
   • Общий подход к формированию математических моделей
   • Этапы математического моделирования
   • Основные правила построения математических моделей
   • Способы представления и оценки статических моделей
   • Парная регрессия. Оценка параметров парной регрессии.
   • Линеаризация нелинейных регрессий
   • Множественная регрессия. Оценка параметров множественной регрессии
   • Основные способы представления динамических моделей
   • Математические модели непрерывной системы
   • Представление моделей в пространстве состояний
   • Представление моделей в виде передаточных функций
   • Преобразование пф в дифференциальные уравнения
   • Интегрирующее звено
   • Апериодическое звено
   • Колебательное звено
   • Дифференцирующее звено с замедлением
   • Модели объектов управления
   • Описание математической модели дпт нв
   • Представление модели дпт нв в виде детализированной структурной схемы
   • Представление модели дпт нв в виде передаточной функции
   • Представление дпт нв в виде модели в пространстве состояний.
   • Математические модели движения морских судов
   • Модель горизонтального движения надводного судна.
   • Модель судна – модель Номото
   • Модель рулевой машины
   • Модель внешней среды
   • Моделирование дискретных систем. Преобразование непрерывных линейных систем к дискретной форме
   • Идентификация линейных дискретных систем
   • Авторегрессионные модели
   • Структуры моделей управляемого объекта
   • Спецификации моделей
   • Armax-модель
   • Постановка задачи идентификации
   • Параметрические методы идентификации
   • Метод авторегрессионной идентификации
   • Идентификация в векторно-матричной форме
   • Лабораторные работы Лабораторная работа №1. Изучение пакетов моделирования
   • Краткие сведения о среде Matlab
   • Описание среды Scilab
   • Задание на лабораторную работу
   • Лабораторная работа №2. Исследование статических зависимостей. Определение параметров парной регрессии
   • Цель работы:
   • Порядок выполнения работы
   • Содержание отчета
   • Тестовые данные
   • Контрольные задания
   • Лабораторная работа №3. Исследование статических зависимостей. Определение параметров множественной регрессии
   • Задание на лабораторную работу
   • Варианты заданий
   • Содержание отчета
   • Лабораторная работа № 5. Исследование динамических моделей линейных систем (в форме Коши и векторно-матричном виде)
   • Задание на лабораторную работу
   • Лабораторная работа № 6. Преобразование моделей (нм – дм). Исследование дискретных моделей
   • Порядок выполнения работы
   • Содержание отчета
   • Лабораторная работа № 7. Идентификация параметров динамических моделей линейных систем. Авторегрессионная идентификация
   • Задание на лабораторную работу
   • Порядок выполнения работы
   • Приложение:
   • Лабораторная работа № 8. Идентификация параметров динамических моделей линейных систем. Идентификация в пространстве состояний
   • Задание на лабораторную работу
   • Порядок выполнения работы

   Yandex.RTB R-A-252273-4