Дифференцирующее звено с замедлением

Дифференцирующему звену соответствует передаточная функция идеального дифференциального звена

, (4.11)

которая определяет выходной сигнал как производную от входного сигнала

, (4.12)

где  – постоянная времени дифференцирования.

Однако на реальных физических элементах невозможно выполнить идеальное дифференцирование. При технической реализации дифференцирование выполняется приближенно, и поэтому передаточная функция реального дифференцирующего звена имеет вид

. (4.13)

Передаточная функция звена:

. (4.14)

Эквивалентная структурная схема:

Рис. 4.4 Эквивалентная структурная схема реального дифференцирующего звена

Схема включает элементарное усилительное звено с передаточной функцией K и апериодическое звено.