1.1 Описание пакета Simulink
Simulink - это компьютерная программная система для моделирования систем управления. Simulink работает под управлением MATLAB и использует для моделирования все его возможности. Моделируют линейные. нелинейные, дискретные и гибридные системы.
При этом, в отличие от классических способов моделирования, пользователю не нужно изучать досконально язык программирования и численные методы математики, а достаточно общих знаний, требующихся при работе на компьютере, и знаний той предметной области, в которой он работает.
При работе с Simulink пользователь имеет возможность модернизировать библиотечные блоки, создавать свои собственные, а не составлять новые библиотеки блоков.
При моделировании пользователь может выбирать метод решения дифференциальных уравнений, а также способ изменения модельного времени (с фиксированным или переменным шагом). В ходе моделирования имеется возможность следить за процессами, происходящими в системе. Для этого используются специальные устройства наблюдения, входящие в состав библиотеки Simulink. Результаты моделирования могут быть представлены в виде графиков или таблиц.
Преимущество Simulink заключается также в том, что он позволяет выполнять библиотеки блоков с помощью подпрограмм написанных как на языке MATLAB, так и на языках С++, Fortran и Ada.
- 3.1.3. Измерительные блоки библиотеки Simulink (приемники сигналов Sinks). Настройка осциллографа Scope.
- 5. Блоки системы Simulink
- Создание объектов Simulink
- Состав библиотеки модулей (блоков) SimuLink
- Знакомство с библиотекой Simulink
- 3. Выполнение моделирования в Simulink
- Создание объектов Simulink
- 3. Робота в simulink