3. Выполнение моделирования в Simulink

Для моделирования системы в Simulink запустите программу MATLAB и на панели инструментов найдите и нажмите на значок (Simulink) для запуска соответствующего модуля.

Рис. 01.

После запуска модуля Simulilk откроется окна untitled и окно Simulink Library Browser.

Поскольку в данной лабораторной работе исследуется непрерывная линейная САУ, понадобится библиотека Continious. Из этой библиотеки необходимо извлечь и перетащить левой кнопкой мыши в рабочее окно блоки Integrator и Transfer Fсn, соответствующие интегрирующему и апериодическому звеньям. Для моделирования корректирующих цепей можно воспользоваться блоком Zero-Pole. Параметры звеньев можно менять, щелкнув мышью по соответствующему блоку и выбрав в меню пункт Block Parameters.

Умножение на константу, суммирование и вычитание выполняются с помощью блоков Gain и Sum, которые выбираются из библиотеки Math Operators.

В качестве входного сигнала на систему подается единичный скачок. Для его моделирования следует войти в библиотеку Sourses и выбрать входное воздействие Step.

Для наблюдения процессов на выходе следует воспользоваться блоком Scope из библиотеки Sinks.

Блоки имеют выходные и входные порты, через которые соединяются между собой требуемым образом.

Для запуска моделирования на панели инструментов надо нажать кнопку пуск .

Результаты моделирования (переходные характеристики) отражаются на экране, который разворачивается при щелчке по блоку Scope.