1.3 Порядок виконання

Для виконання завдання необхідно виконати наступне.

1. Перетворити задану MM OK в аналітичний спосіб у MM простору станів, потім з простору станів у передатну функцію.

2. Використовуючи MM у просторі станів знайти оптимальний закон керування.

3. Дослідити дію одержаного закону керування на оптимальність, для чого виконати наступне:

· скласти в аналітичний спосіб математичні моделі одержаної динамічної системи щодо програмного та збурюю чого впливів (з урахуванням MM виконавчого пристрою W2(s)) згідно наведеної схеми (рис.1);

· дослідити криві перехідних процесів відносно та (, у, м у програмний спосіб);

· дослідити криві ЛАЧХ, ЛФЧХ відносно та (у програмний спосіб);

· побудувати реакцію ДС на заданий програмний вплив (згідно варіанту) з урахуванням дії збурюючої завади (у аналітичний та програмний спосіб).