1.2 Задача

Знайти оптимальний закон керування для обєкту , математична модель якого має вид

x"(t) + (3n+n/10)x"(t) + (n/2+3n2/10)x(t) + n2/20x(t) = 30u(t) (1)

згідно критерію якості I(x(t), u(t)) = I(ax2 +bu2)dt (2)

використовуючи метод -

· динамічного програмування Досліджувана структурна схема складається з обєктів

1) - математична модель обєкту керування

2) - оптимальний закон керування - результат розрахунку;

3) - задана математична модель щодо збурення;

4) - задана математична модель виконавчого пристрою;

5) - заданий програмний вплив;

6) - вихідний сигнал;

7) - заданий збурюючий вплив.

Складові (1-7) обираються наступним чином - параметр п обирається за номером прізвища студента у списку групи,

а = п/(п+2) -- параметр критерію якості (2),

b = п/(п+4) - параметр критерію якості (2),

- непарний варіант; - парний варіант, ;

.

sin - непарний варіант,

на інтервалі 0ч3 сек для парних варіантів;

для непарних варіантів.