1.2 Анализ объекта регулирования

Кривая разгона показывает реакцию объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие. Она строится по данным, полученным в результате решения дифференциального уравнения системы при скачкообразном входном воздействии и нулевых начальных условиях.

Передаточная функция объекта регулирования:

Построим кривую разгона, с помощью системы MATLAB.

SCRIPT 1:

T0=1.2;T1=21;T2=146;T3=336;T4=0;T5=0;Kop=1;

Wop=tf([T5 T4 Kop],[T3 T2 T1 T0])

Анализ переходной характеристики ОР показывает, что объект:

1) обладает свойством самовыравнивания;

2) является многоемкостным;

3) характеризуется запаздыванием.

Рисунок 2 - Кривая разгона ОР