logo
Процесс создания математической модели объекта

Задание на курсовую работу.

1. По экспериментальным данным найти математическую модель объекта (системы) методом площадей в виде звена 2-го или 3-го порядка. Оценить точность аппроксимации.

2. Найти и построить частотные характеристики объекта (АЧХ, ФЧХ, АФЧХ) и провести подробный анализ этих характеристик.

3. По заданному закону регулирования найти математическую модель ЗСАУ.

4. Определить устойчивость ЗСАУ по одному из критериев. Если система неустойчива, то добиться ее устойчивости.

5. Найти переходную функцию ЗСАУ и построить ее. Найти по кривой основные ПКР.

6. Привести структурную схему САУ в соответствии с требованиями ГОСТ.

7. Дать выводы по работе.

t

0

0.25

0.3

0.35

0,5

0,75

1

1.25

1,5

1.75

2

2.25

2,5

0

0.05

0.07

0.09

0.11

0.13

0.16

0.19

0.21

0.25

0.29

0.35

0.4

t

2.7

3

3,2

4,25

4.5

4.75

5

5,25

5.5

5.75

6

0.45

0.5

0.55

0.6

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

1

Регулятор ПИД: Кп = 1; Ки = 0,5; Тд = 15сек; К=2

Объект регулирования АПЗ-2