Задание на курсовую работу.
1. По экспериментальным данным найти математическую модель объекта (системы) методом площадей в виде звена 2-го или 3-го порядка. Оценить точность аппроксимации.
2. Найти и построить частотные характеристики объекта (АЧХ, ФЧХ, АФЧХ) и провести подробный анализ этих характеристик.
3. По заданному закону регулирования найти математическую модель ЗСАУ.
4. Определить устойчивость ЗСАУ по одному из критериев. Если система неустойчива, то добиться ее устойчивости.
5. Найти переходную функцию ЗСАУ и построить ее. Найти по кривой основные ПКР.
6. Привести структурную схему САУ в соответствии с требованиями ГОСТ.
7. Дать выводы по работе.
t |
0 |
0.25 |
0.3 |
0.35 |
0,5 |
0,75 |
1 |
1.25 |
1,5 |
1.75 |
2 |
2.25 |
2,5 |
|
0 |
0.05 |
0.07 |
0.09 |
0.11 |
0.13 |
0.16 |
0.19 |
0.21 |
0.25 |
0.29 |
0.35 |
0.4 |
t |
2.7 |
3 |
3,2 |
4,25 |
4.5 |
4.75 |
5 |
5,25 |
5.5 |
5.75 |
6 |
|
0.45 |
0.5 |
0.55 |
0.6 |
0.7 |
0.75 |
0.8 |
0.85 |
0.9 |
0.95 |
1 |
Регулятор ПИД: Кп = 1; Ки = 0,5; Тд = 15сек; К=2
Объект регулирования АПЗ-2
- 1. Модели объекта, математические модели.
- Математические модели
- 3.1 Этапы создания математических моделей
- 3) Моделирование, модель, математическая модель, экономико-математическая модель
- Построение математической модели объекта управления
- Цели создания и назначения сапр. Математические модели сапр.
- 1.2.1 Этапы создания математической модели
- 4. Математические модели. Этапы создания математической модели.
- 8.7 Процесс построения математической модели
- 13.Понятие модели. Материальные и информационные модели. Модели объектов и процессов (графические, вербальные, табличные, математические и др.).