АННОТАЦИЯ
Дипломная работа посвящена исследованию на модели оптимальных систем автоматического управления с объектами, динамика которых описывается линейными дифференциальными уравнениями второго порядка.
Из всего класса оптимальных систем выбраны системы оптимальные по быстродействию. Моделирование этих выполнено с использованием с использованием программного продукта "20-sim Pro 2.3".
В дипломной работе так же рассмотрены вопросы экологии и безопасности жизнедеятельности. Включен экономический
ANNOTATION
Degree work is dedicated to study on models of the optimum systems of the autocontrol with object, which track record is described by linear differential equations of the second order.
Systems optimum are chose In current whole of class of the optimum systems on speed. Modeling these are executed with use with use the programmer product "20-sim Pro 2.3".
In degree work in the same way considered questions to ecologies and safety to vital activity. It is Enclosed economic
- АННОТАЦИЯ
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. КЛАССИФИКАЦИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
- 1.1 Критерии оптимального управления
- 1.2 Условия трансверсальности
- 1.3 Типы задач
- 1.4 Методы решения задач синтеза оптимальных систем
- 1.4.1 Вариационное исчисление
- 1.4.2 Принцип максимума
- 2. РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОВ II ПОРЯДКА ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ
- 2.1 Представление объектов в пространстве состояний
- 2.2 Синтез системы объекта с
- 2.3 Синтез системы объекта с
- 2.4 Синтез системы объекта с
- 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
- Классификация систем автоматического управления
- Классификация систем автоматического управления
- 1.4. Классификация оптимальных систем управления.
- Тема 3. Системы автоматического управления
- Классификация систем автоматического управления
- Системы оптимального управления
- Лабораторная работа №1 Оптимальная по быстродействию система второго порядка