Модель силы для уравновешивания системы из двух грузов на трех пружинах
Введение
Цель работы
Построение и исследование математической модели системы из двух грузов, подвешенных на пружинах. Провести синтез регулятора для исследуемой системы по ЛАЧХ и исследование системы с регулятором.
Техническое задание
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Объект управления - Система из двух грузов на трех пружинах
В заданной работе с помощью силы F2 необходимо уравновесить x2
Содержание
- Введение
- 1. Математическое моделирование объектов, Принципы получения и использования математических моделей
- 1.1 Использование математических моделей
- 1.2 Построение математической модели объекта в виде системы дифференциальных уравнений
- 2. Передаточная функция системы
- 3. Синтез устройства управления
- 3.1 Алгебраический метод синтеза
- 4. Критерии устойчивости
- 4.1 Проверка на устойчивость по критерию Найквиста
- 4.2 Проверка на устойчивость по критерию Гурвица