Модель в пространстве состояний в нормальной форме

Рис.5 Модель в пространстве состояний в нормальной форме

Рис 5.1

Модель в пространстве состояний в канонической форме

Рис 6 . Модель в пространстве состояний в канонической форме

Рис 6.1