Метод последовательного интегрирования

(1)

Выходной сигнал системы, можно представить в виде суммы сигналов трех систем, на которые воздействует один и тот же входной сигнал :

(2)

Схема моделирования сигнала системы (2) методом последовательного интегрирования имеет вид:

Рис. 1. Схема моделирования методом последовательного интегрирования

Рис.1.1

Если посмотреть на второе и третье уравнения системы (2), то видно, что они также соответствуют нормальной форме (а значит, их тоже можно смоделировать с помощью схемы на рис. 1), только вместо сигнала на эти системы действуют входные сигналы и .

Рис. 2. Схема моделирования методом последовательного интегрирования

Рис.2.1

Система дифференциальных уравнений, соответствующая уравнению (1) и схеме моделирования на рис. 2, имеет вид: