Заключение

В ходе выполнения данной курсовой работы был выполнен комплекс расчетов для замкнутой линейной системы управления, состоящей из статического объекта управления, ПИД-регулятора и отрицательной обратной связи, охватывающей систему.

В 1-ом разделе данной работы была преобразована исходная алгоритмическая схема объекта с целью выделения внутреннего и внешнего контура, и определена их устойчивость с помощью критерия Найквиста. Также были определены запасы устойчивости. Во 2-ом разделе была составлена цифровая модель объекта с помощью приложений Control System Toolbox и Simulink системы Matlab. В 3-ем разделе необходимо было переходной характеристике объекта придать монотонный характер, путем изменения параметров входящих в него звеньев. Результатом выполнения 4-ого раздела являлась аналитическая проверка результатов моделирования. После её выполнения результаты проверки и моделирования совпали, что говорит об адекватности модели объекту. В 5-ом разделе была выполнена аппроксимация переходной характеристики объекта, полученной в 3-ем разделе. Графоаналитическим способом были определены параметры аппроксимирующего объекта. По этим данным были вычислены настроечные параметры регулятора. В 6-ом разделе необходимо было соединить регулятор и объект управления в одну систему и получить график переходного процесса по основному каналу. Были подобраны оптимальные значения настроечных параметров регулятора, которые обеспечивают требуемое качество переходного процесса. С этими параметрами были построены переходные характеристики по основному и дополнительному каналу управления.

Можно сделать вывод, что модель адекватна. Мы добились нужного качества переходного процесса, и можно сказать о том, что система работает практически в оптимальном режиме.

Список использованной литературы

1. И.С. Бобин, В.П. Барановский, М.Г. Фиалко. Моделирование систем: Указания к выполнению курсовой работы. - Екатеринбург: Изд. УГГГА, 2003. - 28 с.

2. В.А. Лукас. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1990. - 416 с.