4. Аналитическая проверка результатов моделирования объекта

Для того чтобы проверить результаты моделирования аналитически, мы должны выполнить преобразование исходной схемы объекта.

Запишем эквивалентное звено внутреннего контура объекта, охваченного отрицательной обратной связью:

Запишем последовательно соединение звеньев

и :

Запишем передаточную функцию внешнего контура объекта, охваченного отрицательной обратной связью:

Запишем последовательно соединение звеньев и :

Запишем последовательно соединение звеньев и :

По теореме Лапласа о начальном и конечном значениях оригинала:

Вывод: Аналитическая проверка результатов моделирования показала, что составленная модель является адекватной управляемому объекту. Т.е. адекватность говорит о схожести параметров модели и объекта. Расчеты, проведенные в предыдущих разделах, являются верными, так как полученные значения передаточной функции объекта при совпадают со значениями, полученными на графике переходной характеристики объекта.