Задание

Управляемый объект состоит их четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых контуров (рисунок 1).

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рисунок 1 - Исходная алгоритмическая структура объекта

Передаточные функции звеньев входящих в объект:

;

;

;

;

По заданию дано:

- Закон регулирования - ПИД;

- Канал воздействия - Z-X (Хз -X);

- Вид переходного процесса - апериодический