1. Анализ объекта управления

Содержание

• 1. Анализ объекта управления
• 1.1 Анализ линейного стационарного объекта управления, заданного передаточной функцией
• 1.2 Получение математической модели в пространстве состояний линейного стационарного объекта управления, заданного передаточной функцией
• 1.2.1 Матрица Фробениуса
• 1.2.2 Метод параллельной декомпозиции
• 2. Решение задачи быстродействия симплекс-методом
• 3. Оптимальная L - проблема моментов
• 3.1 Оптимальная L - проблема моментов в пространстве «вход-выход»
• 3.2 Оптимальная L - проблема моментов в пространстве состояний
• 4. Нахождение оптимального управления с использованием грамиана управляемости (критерий - минимизация энергии)
• 5. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АКОР)
• 5.1 Стабилизации объекта управления на полубесконечном интервале времени
• 5.1.1. Решение алгебраического уравнения Риккати методом диагонализации
• 5.1.2 Решение алгебраического уравнения Риккати интегрированием в обратном времени до установившегося состояния
• 5.2 Стабилизации объекта управления на конечном интервале времени
• 5.3 Задача АКОР - стабилизации для компенсацииизвестного возмущающего воздействия
• 5.4 Задача АКОР для отслеживания известного задающего воздействия. I подход
• 5.5 Задача АКОР для отслеживания известного задающего воздействия. II подход (линейный сервомеханизм)
• 5.6 Задача АКОР - слежения со скользящими интервалами
• 6. Синтез наблюдателя полного порядка
• Литература

Похожие материалы

• Классификация математических моделей
• 2.2. Основные виды математических моделей
• Классификация математических моделей
• Стационарные и нестационарные модели.
• 10. Математические модели. Принципы построения математических моделей биологических систем.
• 3.4.2. Математическая модель в пространстве состояний
• Лекция 3. Математические модели объектов идентификации.
• Классификация математических моделей
• 2.7 Математические модели объектов на микроуровне